El libro compendia los fundamentos del teatro, la ejercitación actoral, principios de dirección y montaje, prácticas de improvisación, entre otros temas útiles principalmente para los profesores que enseñan la materia en educación secundaria y universitaria, así como para personas que buscan iniciarse en el arte del teatro.
El arte teatral contiene fragmentos escogidos por el propio autor de otros tres libros publicados por él: El teatro y la educación (Lima, 1958), Manual de instrucción teatral (Quito, 1975) y Creación y funcionamiento de un grupo teatral (Caracas, 1994). Además, Arrau ha agregado en esta publicación nuevos estudios y prácticas de sus experiencias en el Perú y en el extranjero.